近日公司為用戶生產一臺40米跨門式起重機，按起重機械相關規定，跨度大于40米時應加裝運行糾偏裝置。這個起重機跨度正好40米，雖然噸位不大，但是50米的起重機大梁總長度還是有些長的，為防止門吊在運行時不同步發生啃軌，我們為其設計了糾偏裝置。

　　

　　這套糾偏裝置是通過車輪的旋轉位移實現，將做好的一組糾偏專用從動輪安裝在主動輪后。從動車輪輸出一個同步軸，再將編碼器的輸入軸與從動輪的同步軸連接。在門式起重機大車運行時，帶動從動輪及同步軸轉動，將旋轉位移輸入一編碼器，編碼器再將轉動的位移信號轉換成一數字脈沖信號，輸出到起重機電控系統，起重機根據需要對車輪的位移進行調整，達到糾偏的目的。

　　

　　整套糾偏裝置的重要的是信號轉換環節，編碼器就是實現這個轉換功能的，編碼器是將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，門式起重機糾偏用編碼器應選用值型，就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。