旋轉(zhuǎn)起重機(jī)是另一類常用的起重機(jī)械。這種起重機(jī)是利用臂架或整個(gè)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)搬運(yùn)物品的，臂架的吊鉤伸幅還可以改變，所以這種起重機(jī)　的工作范圍是一個(gè)圓柱或扇形立體空間。旋轉(zhuǎn)起重機(jī)可分為兩大類；固定的和行動(dòng)的。前者安裝在固定地點(diǎn)工作的后者安裝在有軌的或無(wú)軌的運(yùn)行車體上，隨著工作需要可以改變它的工作地點(diǎn)。

安徽蕪湖碼頭5噸懸臂吊起重機(jī)。

固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)按照其旋轉(zhuǎn)支承方式的不同可以分為以下三種基本形式；轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、定柱式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)和轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。行動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)按其運(yùn)行條件的不同又可分為有軌運(yùn)行的和無(wú)軌運(yùn)行的。

　固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)絕大多數(shù)是以電力作為能源，其機(jī)構(gòu)以機(jī)械傳動(dòng)為主。行動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)如工作時(shí)的運(yùn)行范圍不大，也是以電力驅(qū)動(dòng)為主。工作流動(dòng)性大的無(wú)軌運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)中均以內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力，各機(jī)構(gòu)除用機(jī)械傳動(dòng)外，近年來(lái)已普遍采用液壓傳動(dòng)。

盡管各種行動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的應(yīng)用比固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)要廣泛得多，但并不能完全取代它，因?yàn)楹笳呔哂袠?gòu)造簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，而且可以為某一生產(chǎn)工序或?qū)ｉT的工藝設(shè)備服務(wù)，因而分擔(dān)了為全局服務(wù)的主要起重機(jī)械的任務(wù)。

從工作原理和構(gòu)造特點(diǎn)來(lái)看，行動(dòng)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)都是以固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)作為主體，再配上各種運(yùn)行方式的車體而組成的。所以本章著重介紹幾種典型的固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的工作原理和支承構(gòu)件的構(gòu)造。

旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的參數(shù)主要有：起重量、起升高度、起升速度、工作級(jí)別、幅度。

幅度，用Ｒ（a）表示，是指取物裝置線回轉(zhuǎn)軸線之間的距離，單位為ｍ。根據(jù)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)幅度是否可以變化，可把旋轉(zhuǎn)起重機(jī)分為定幅式和變幅式兩種。

旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的其他參數(shù)可參看橋式起重機(jī)的參數(shù)。